工作原理:首先将真空吸盘通过接管与真空设备接通,然后与待提升物如玻璃、纸张等接触,起动真空设备抽吸,使吸盘内产生负气压,从而将待提升物吸牢,即可开始搬送待提升物。
当待提升物搬送到目的地时,平稳地充气进真空吸盘内,使真空吸盘内由负气压变成零气压或稍为正的气压,真空吸盘就脱离待提升物,从而完成了提升搬送重物的任务。
真空吸盘是真空设备执行器之一,吸盘材料采用丁腈橡胶制造,具有较大的扯断力。
维护维修:
在EOAT使用真空吸盘(不带夹钳)的情况下,需要注意的是,机械手的移动速度不能太高,否则会在吸盘上产生一个切力,使制品在快速扭转的过程中很容易掉下来。
在有些情况下,可以使用一个夹钳来保证制品的安全运送。
考虑到可能会出现制品粘附在模具上的情况,通常可以安装一个气钳来解决这一问题。
当制品表面积太小或者制品太重而无法使用真空吸盘时,同样可以通过使用夹钳来解决这个问题。
如果制品对外观要求很严格,那么被夹住的部位就不能是外表面。
为解决这一问题,可以安装一个传感电路。
吸盘是什么材质做的好
一、吸盘分类
1.按吸盘工作原理分为电磁吸盘、永磁吸盘、电永磁吸盘、真空吸盘、静电吸盘。其中静电吸盘国内还没有,本文不作介绍。
2.按吸盘台面极距分为宽极距(极距为6+30—60)、普通极距(极距为4+18、3+12等)和密极(极距为1+3、1+1等)三种。
3.按吸盘形状分为矩形、圆形、环形、异型四种。
4.按吸盘是否可倾斜分为单向倾斜、双向倾斜、不可倾斜三种。
5.按面板极排列方向分为纵向、横向两种。
6.按吸盘吸力大小分为普通吸力、强力两种。
7.按电磁吸盘冷却方式分为水冷、油冷、自然冷却三种。
二、吸盘的选用
吸盘选用需要考虑以下几个因素:
1.切削力的大小
切削力越大,需要吸盘的吸力就越大。
磨削一般选用普通X11型、Xm11型、X41型、Xm41型、X18型、X21型、X61型吸盘,铣削、刨削以选用X93型强力吸盘为佳。
对于大型工件进行中等规范的铣削、刨削也可选用普通X11型吸盘。
电火花加工中对吸力要求较小,一般选用X11型、X41型即可。
2.工件导磁性能
不导磁的工件只能选用X71型、X75型真空吸盘。
导磁的工件也应根据其导磁性能的好坏来确定对吸盘吸力的要求,工件导磁性能差,要求吸盘吸力大,反之,吸盘吸力可以小一些。
导磁的工件即铁基材质的工件,其导磁性能主要取决于铁的含量或者说是铁中其余成分的含量,纯铁的导磁性能,随着铁中其余成分含量的增加,其导磁性能逐渐下降,尤其是碳、铬、镍含量的增加对导磁性能影响尤其大。
3.工件与吸盘接触面的大小
工件受到吸盘吸力的大小与接触面积成正比;接触面越大,工件受到的吸力就越大。
4.工件的厚度
当工件与吸盘工作面接触面积大于工件厚度乘以工件与隔磁铜排平行方向长度的乘积时,工件受到的吸力取决于上述乘积,即工件的厚度和长度。
厚度5mm以下的薄型工件一般需选用Xm11型、X18型、Xm41型密极吸盘。
5.工件表面的平面度、粗糙度
由于空气不导磁,因此工件与吸盘工作面之间的空气隙对吸力影响极大;空气隙稍有增大,吸力就急剧下降。
工件表面的平面度、粗糙度大小直接决定工件表面与吸盘工作面之间空气隙的大小,因此对吸力影响很大。
工件的表面粗糙、不平时应选用吸力较大的吸盘。
6.工件的精度要求
电磁吸盘内的线圈在工作过程中会产生一定的热量,在该热量的作用下吸盘会有微小变形,热变形一般在0.03mm以下。因此,精度要求高时就不宜使用电磁吸盘,而应选用永磁吸盘、电永磁吸盘。
7.价格
按吸盘工作面单位面积价格比较,价格由高到低的一般依次为:强力电永磁吸盘、可倾吸盘、密集吸盘、真空吸盘、普通吸盘。
三、吸盘质量的鉴别
1.吸盘主要性能指标
2.吸盘性能的测定方法
其余性能指标的检测方法各国标准基本相同,请参阅我国国家标准GB/T14535-93电磁吸盘、JB/T10150-1999强力电磁吸盘、JB/T3149-92永磁吸盘、日本国家标准JISB6156-1992电磁吸盘或苏联国家标准ΓΟCΤ17519-72矩形电磁吸盘。
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