6个自由度(6个自由度是哪六个)

互相之间距离固定的三个以上的质点系统可以视为一个刚体，即此系统中没有内部的振动。刚体是有六个自由度的，其中三个平动自由度，三个转动自由度。

令X、Y、Z为三个互相垂直的坐标轴。则六个自由度分别为。

X方向移动、Y方向移动、Z方向移动；以X轴为轴心转动、以Y轴为轴心转动、以Z轴为轴心转动。

它们的组合可以使物体实现任意位置、任意姿势的运动。

还可以这样看，对于N个质点的质点系统，正常情况下（没有距离固定这种限制）应有3N个自由度。每有1个独立的距离固定的限制，就少一个自由度，所以：

1个质点3个自由度，加一个点，只有一个限制。

2个质点6-1=5个自由度，再加一个点，又多了两个限制（与前两个点之间）。

3个质点9-1-2=6个自由度，再加一个点，多了三个限制（与前三个点之间）。

4个质点12-1-2-3=6个自由度，此后每加一个点，都只会多三个独立的限制，而不会更多（因为和前三个点之外的距离固定之后和其他点的距离必定固定），所以。

N个质点3N-1-2-3-3(N-4)=6个自由度

6个自由度是哪六个

对于双原子分子理想气体，每个分子有6个自由度，其中3个平动自由度、2个转动自由度和1个振动自由度。

这6个自由度中，除非题目说明温度很高，一般认为振动自由度是处于冻结状态，故双原子分子理想气体实际表现出5个自由度。

这样，根据能均分定理，每个分子的平均能量就是(5/2)(kB)T。

kB是波尔兹曼常数。

根据玻尔兹曼常数与气体常数R的关系R=(kB)(NA)，NA是阿伏伽德罗常数，因此，如果设体系中一共有N个气体分子，则体系内能为U=N(5/2)(kB)T，将R=(kB)(NA)代入有。

U=N(5/2)[R/(NA)]T，而分子数与阿伏伽德罗常数之比就是摩尔数n，即U=(5/2)nRT，与理想气体状态方程对比，pV=nRT，再将体积代入，可得p=1.35*105Pa。

如果N=5.4*1022个，有阿伏伽德罗常数可知，此约为0.09mol，代入U=(5/2)nRT，即可求得T=362.17K，最后，由于每个分子有3个平动自由度，因此根据能均分定理，每个分子的平均平动动能为(3/2)(kB)T，代入数据，有此值为75*10-21J