6个自由度(6个自由度是哪六个)
互相之间距离固定的三个以上的质点系统可以视为一个刚体,即此系统中没有内部的振动。刚体是有六个自由度的,其中三个平动自由度,三个转动自由度。令X、Y、Z为三个互相垂直的坐标轴。则六个自由度分别为。X方向移动、Y方向移动...
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