lidar激光雷达原理(激光雷达livox)

激光雷达最基本的工作原理与无线电雷达没有区别，即由雷达发射系统发送一个信号,打到地面的树木、道路、桥梁和建筑物上，引起散射，经目标反射后被接收系统收集，通过测量反射光的运行时间而确定目标的距离。

至于目标的径向速度，可以由反射光的多普勒频移来确定，也可以测量两个或多个距离，并计算其变化率而求得速度，这也是直接探测型雷达的基本工作原理。

激光雷达的作用就是精确测量目标的位置（距离与角度）、形状（大小）及状态（速度、姿态），从而达到探测、识别、跟踪目标的目的。

激光雷达是一种雷达系统，是一种主动传感器，所形成的数据是点云形式。其工作光谱段在红外到紫外之间，主要发射机、接收机、测量控制和电源组成。

激光雷达分类

一般来说，按照现代的激光雷达的概念，常分为以下几种:。

1、按激光波段分，有紫外激光雷达、可见激光雷达和红外激光雷达。

2、按激光介质分，有气体激光雷达、固体激光雷达、半导体激光雷达和二极管激光泵浦固体激光雷达等。

3、按激光发射波形分，有脉冲激光雷达、连续波激光雷达和混合型激光雷达等。

4、按显示方式分，有模拟或数字显示激光雷达和成像激光雷达。

5、按运载平台分，有地基固定式激光雷达、车载激光雷达、机载激光雷达、船载激光雷达、星载激光雷达、弹载激光雷达和手持式激光雷达等。

6、按功能分，有激光测距雷达、激光测速雷达、激光测角雷达和跟踪雷达、激光成像雷达，激光目标指示器和生物激光雷达等。

7、按用途分，有激光测距仪、靶场激光雷达、火控激光雷达、跟踪识别激光雷达、多功能战术激光雷达、侦毒激光雷达、导航激光雷达、气象激光雷达、侦毒和大气监测激光雷达等。

激光雷达livox

随着电驱技术和智能化的发展，如今的电动汽车上大都配备了智能化装备，例如智能车机、自动驾驶辅助系统等，如果没有这些装备，感觉都都不好意思跟别人打招呼。

而作为高阶智能装备的激光雷达目前还处于普及的初级阶段，拥有该装备的车型更有“炫耀”的资本，例如本期推荐的三款纯电车型，来看看它们是否更有料。

智己LS7

价格区间：32.98-45.98万元

配备激光雷达车型：100kWhPro四驱版。

智己LS7是智己汽车的第二款车型，官方将其定位为“智能纯电中大型豪华SUV”，其搭载的激光雷达成为该车的一大亮点。

不过这套激光雷达系统价格不菲，仅配备于LS7顶配车型上，高配车型则提供选装，价格为15800元。

智己LS7搭载了两颗RoboSense（速腾聚创）M系列激光雷达，被设计在车顶两侧，好似一对犄角。

资料显示，智己LS7的激光雷达最远探测距离可达200m，能够覆盖车辆前向近180度的视角，为其L2级自动驾驶辅助系统提供详细路况信息，并不受环境光的影响。

作为纯电豪华SUV，智己LS7的外观设计简洁时尚，下沉式车头搭载L型前大灯和前雾灯，还配备有106度纵向视野的巨大前穹顶，增加了驾乘舒适性。

此外，智己LS7还提供了液晶仪表+中控屏组成的双联屏，搭配15.5英寸的副驾娱乐屏，带来很强的视觉冲击力。

动力方面，智己LS7提供单电机后驱和双电机四驱两种动力，最大功率分别为250kW和425kW，零百加速最快可达4.5秒，匹配90kWh和100kWh两种容量的电池组，CLTC续航里程有550km、602km、625km和660km四种版本，整体性能表现出色。

小鹏P5

价格区间：17.49-24.99万元

配备激光雷达车型：460P、550P、600P。

小鹏P5是小鹏汽车的入门级纯电轿车，价格很亲民，却提供了三款搭载激光雷达的车型，最低售价为20.29万元，这大概是目前搭载激光雷达最便宜的纯电车。

该车所搭载的两颗激光雷达为Livox定制，安装于车头两侧，能够覆盖前方横向150度的视野，最远探测距离达到150m。

根据小鹏官网信息，这套激光雷达系统具备感知环境三维信息的能力，空间分辨率很高，测距精度可达厘米级，并且感知不受环境光影响，能够有效应对进出隧道、近距离加塞、道路施工等场景。

外观打造上，小鹏P5采用了家族式的XRobotFace设计语言，整体风格简洁优雅，搭载X造型的贯穿式前后灯组，大量的曲线与几何图形相互搭配，时尚又充满科技感。

配置上，小鹏P5提供了竖式中控大屏、航空头枕、全景天幕车顶等，品质感和舒适感打造有特色。

动力方面，小鹏P5全系搭载155kW的前置单电机，最大扭矩为310Nm，零百加速时间为7.5秒，续航里程从450km到600km不等，选择多样，性价比很高，对于家用来说是个不错的选择。

蔚来ET5

价格区间：32.8-38.6万元

配备激光雷达车型：全系

蔚来旗下多款车型都搭载了激光雷达，包括了蔚来ET5，并且该车全系车型均搭载Innovusion（图达通）猎鹰半固态激光雷达。与智己LS7类似，蔚来ET5的激光雷达被安装在车顶两侧，形似犄角。

官方资料显示，这套激光雷达系统采用1550nm光源，二维微转型的扫描方案，前方探测视野为水平120度，垂直25度，最高分辨率为0.06度，最远探测距离可达500m，配合800万像素的高清摄像头，大幅的提升了蔚来NAD自动驾驶辅助系统的感知能力。

外观打造上，蔚来ET5采用了全新家族式设计，鲨鱼鼻式前脸搭配分体式前大灯，简洁又颇具运动感。配置上，新车提供了无框车门、电吸门、环保内饰、运动座椅和NOMI交互系统，新潮时尚，科技感十足。

动力方面，蔚来ET5全系搭载360kW的前后双电机，最大扭矩达到700Nm，零百加速可达4秒，CLTC续航里程有560km、710km和1000km三种，整体性能表现出色，对于追求科技感和运动感的消费者来说值得关注。

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