相位裕度为什么要大于45度(相位裕度为什么要大于45度呢)

电感在交流电路中，会使电流相位发生滞后。也就是说，纯电感中的电流相位，滞后于电压90度。这事电感的基本特征。

电感在交流电路通电的时候，需要建立磁场，建立这个磁场的能量，就是电感的无功功率。因为它的电流滞后于电压，所以通常就称之为：滞后的无功功率。

【扩展阅读】——如何形象理解电容电流超前于电压，电感电压超前于电流呢？

我发明的一个解释方法：套用力学中的惯性概念来解释。

“磁场惯性”导致电感电流滞后：电感上的电流滞后于电压的物理意义，是电流通过在电感时要形成新的磁场，当新磁场建立的时候，老磁场的磁惯性会阻碍新磁场建立，也就是要阻碍电流流过。

所以当电压加上去以后，电流不能马上形成，需要通过一段时间来克服磁惯性，所以就产生了滞后现象。

而正弦交流电的电流滞后90度，则是因为电压在90度时开始翻转，即电压方向发生改变，就导致电流的改变滞后了90度。

画图不方便，否则很好理解。

同样，电容器上的电流超前电压90度，是“电场惯性”所致：在电容初始充电时，其旧电场的电压为0，当电流流入电容后,要积累一定的电荷后才能形成新电场（产生电压），所以新电场的建立，一定会滞后于电流的流入。

电流流了一段时间以后，电容器的极板上积累了一定数量的电荷，新的电场才能慢慢形成，所以就产生了电压滞后现象。

正弦交流电之间的90度关系，同电感一样。

相位裕度为什么要大于45度呢

自动控制原理中，如何理解“相角的超前（或滞后）”？

相位超前的是微分，导数就是斜率即变化率，所以有点预测的意思。

自动控制原理，超前校正和滞后校正的最大相角分别是多少？

超前矫正是45度。

滞后大概在70度到90度之间。

自动控制原理有纯滞后求相角裕度为什么要乘以57.3。

滞后环节e^(-ts)中的t是弧度制的，乘57.3就是化成角度制，因为相角裕度是用角度表示的。

[求助]自动控制原理，串联超前校正

1.关于A(Wc)=K/（Wc*√(（0.02Wc）^2+1)）这是精确求出wc的表示式，有时求解起来不易，图中画出的近似折线，近似折线是怎么来的？是根据近似开环传递函式得出。

近似开环传递函式如何而来？这里有w和转折频率之间大小关系的讨论而来。

我初略说明一下：

本题只有一个转折频率1/0.2=5

w转折频率，我们认为s比较大，把1忽略，G(s)近似等于k/s*(0.2s)。

图中w>5，G(s)近似等于k/s*(0.2s)，此时L(w)=20logk/[w*(0.2w)]。

2.不多于常规做法就是这样，如果说wc'求出来满足条件了，我们就不需要修改了，如果不满足条件，那还要修正。

求自动控制原理解题

w=0时幅值无穷大、相角-90度；w无穷时幅值0、相角-270度。

取若干个w，计算幅值和相角，描点画。很简单的，就是麻烦点。

积分相角恒为-90，两个惯性相角分别计算，然后加起来；

幅值也可以分别算。

讯号与系统/自动控制原理相角计算

就是把传递函式的s用jw替掉。

j是虚数单位(和数学上的i一样，工程中习惯用j)，w是正弦讯号的角频率。

然后整个运算的结果是一个复数，这个复数的模就是幅频特性A(w)，复数的辐角就是相频特性fai(w)。

幅频特性是输出正弦讯号和输入正弦讯号的幅值比，相频特性是输出正弦讯号和输入正弦讯号的相位差，正的话输出相位比输入相位超前，负的话输出比输入滞后。

自动控制原理

自动控制（原理）是指在没有人直接参与的情况下，利用外加的装置或装置（称控制装置或控制器），使机器、装置或生产过程（统称被控物件）的某个工作状态或引数（即被控制量）自动地按照预定的规律执行。

自动控制理论是研究自动控制共同规律的技术科学。

它的发展初期，是以反馈理论为基础的自动调节原理，主要用于工业控制。

二战期间为了设计和制造飞机及船用自动驾驶仪、火炮定位系统、雷达跟踪系统以及其他基于反馈原理的军用装置，进一步促进并完善了自动控制理论的发展。

到战后，已形成完整的自动控制理论体系，这就是以传递函式为基础的经典控制理论，它主要研究单输入单输出的线形定常数系统的分析和设计问题。

自动控制（原理）是指在没有人直接参与的情况下，利用外加的装置或装置（称控制装置或控制器），使机器、装置或生产过程（统称被控物件）的某个工作状态或引数（即被控制量）自动地按照预定的规律执行。

自动控制理论是研究自动控制共同规律的技术科学。

它的发展初期，是以反馈理论为基础的自动调节原理，主要用于工业控制。

二战期间为了设计和制造飞机及船用自动驾驶仪、火炮定位系统、雷达跟踪系统以及其他基于反馈原理的军用装置，进一步促进并完善了自动控制理论的发展。

到战后，已形成完整的自动控制理论体系，这就是以传递函式为基础的经典控制理论，它主要研究单输入单输出的线形定常数系统的分析和设计问题。

基本知识点：

1．简单物理系统的微分方程和传递函式的列写和计算；

2．方框图和讯号流图的变换和化简；

3．开环传递函式与闭环传递函式的推导和计算；

4．线性连续系统的动态过程分析；

5．代数稳定判据及其在线性系统中的应用；

6．根轨迹的基本特性及典型系统根轨迹的绘制；

7．用根轨迹分析系统的动态效能和稳定性；

8．波德图和奈奎斯特图的绘制；

9．奈奎斯特稳定判据及应用；

10．用开环频率特性分析系统的主要动态和静态特性；

11．校正的基本原理及设计方法；

12．简单非线性控制系统分析的描述函式分析方法及相平面方法；

13．取样系统的分析及校正的基本方法。

k大于分离点k，小于虚轴k，系统稳定震荡。

k等于虚轴k，系统临界稳定，无阻尼震荡

k大于虚轴k，系统不稳定