激光雷达通过发射激光束来探测目标的位置和速度等参数,它类似于人类的视觉系统,具备强大的信息感知和处理能力。激光雷达早已在飞行器避障、侦察成像和导弹制导等领域得到广泛应用,应用场景极其丰富。
在车载应用中,激光雷达主要用于自动驾驶技术,也就是未来的无人驾驶汽车。
目前,它主要被用于自动驾驶辅助系统。
激光雷达的多束系统能够帮助汽车感知道路环境,规划行驶路线,并控制车辆达到预定目标。
例如,通过测量激光束遇到障碍物后的反射时间,可以计算出目标与车辆的相对距离,辅助车辆识别路口和行驶方向。
激光雷达与毫米波雷达的主要区别在于探测手段的不同。
激光雷达使用激光,而毫米波雷达使用毫米波进行探测。
毫米波的波长为毫米级别,而激光作为一种电磁波,其波长要短得多,大约为几百纳米,大约是毫米波波长的千分之一到万分之一。
在实际应用效果上,激光雷达能够通过其获得的点云数据,经过处理后由AI识别,准确判断障碍物的类型,如人、狗、车辆或树木等。
基于这些信息,自动驾驶系统可以更加智能地做出决策。
相比之下,毫米波雷达的探测精度较低,它只能确定障碍物的大致形状和距离,无法获取更精确的轮廓和三维形状信息。
尽管如此,毫米波雷达已经在L1和L2级别的自动驾驶辅助系统中得到广泛应用,如自动跟车功能,其中许多系统都采用了毫米波雷达。
例如,特斯拉就擅长利用成熟的低成本技术,通过其软件实现复杂功能。目前,特斯拉主要依靠摄像头和毫米波雷达的结合来提供自动驾驶所需的实时路况输入。
激光雷达和毫米波雷达的区别介绍
从工作原理上来说,激光雷达和毫米波雷达基本相似。
它们都是利用回波成像来构造被探测的物体,相当于人类用双眼探测和蝙蝠依靠超声波探测的区别。
但激光雷达发射的电磁波是直线的,主要以光粒子发射为主要方式,而毫米波雷达发射的电磁波是锥形波束,这个波段的天线主要利用电磁辐射。
在探测精度方面,激光雷达具有探测精度高、探测范围广、稳定性强等优点。
从精度上来说,毫米波雷达的探测距离直接受到频段损耗的制约(要想探测远,必须使用高频段雷达),而且无法感知行人,无法对周围所有障碍物进行精确建模。
这个还不如激光雷达。
就抗干扰能力而言,激光雷达在雨、雪、雾、沙尘暴等恶劣天气下无法开启,因为它是通过发射光束进行探测,受环境影响较大。
毫米波导引头具有很强的穿透雾、烟、尘的能力,因此可以在恶劣天气下进行探测。
在这方面,毫米波雷达更胜一筹。
从价格上看,激光雷达在测距和识别障碍物方面比毫米波雷达更精确。但由于激光雷达采集的数据量远远超过毫米波雷达,需要更高性能的处理器来处理数据,所以成本高,价格自然也更贵。但是激光雷达的精度可以更有保证。
通过以上对比,我们发现激光雷达和毫米波雷达各有优缺点,谁也代替不了谁。他们只是起到一个补充的作用。
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