lidar激光雷达有什么用

lidar传感器是一种通过发射激光光束并测量其返回时间来生成三维地图的传感器。

lidar的学名叫做激光雷达，它是光探测和测距（Lightdetectionandranging）的简称。

lidar传感器是一种通过发射激光光束并测量其返回时间来生成三维地图的传感器。

它的工作原理与雷达和声纳传感器类似，通过发射一个短脉冲的激光束并测量其从目标物体反射回来的时间来计算目标物体与传感器的距离。

lidar传感器是一项非常有用的技术，可以测量物体的高度、宽度和深度，它可以为各种应用程序提供高质量的三维模型。这项技术已经被广泛应用于建筑测量、地形测量、自动驾驶和机器人等领域。

lidar传感器的优点

1、具有极高的分辨率：工作于光学波段，频率比微波高2-3个数量级以上，因此与微波雷达相比，具有极高的距离分辨率、角分辨率和速度分辨率。

2、抗干扰能力强：激光波长短，可发射发散角非常小（μrad量级）的激光束，多路径效应小（不会形成定向发射与微波或者毫米波产生多路径效应），可探测低空/超低空目标。

3、获取的信息量丰富：可直接获取目标的距离、角度、反射强度、速度等信息，生成目标多维度图像。

4、可全天时工作：激光主动探测，不依赖于外界光照条件或目标本身的辐射特性。它只需发射自己的激光束，通过探测发射激光束的回波信号来获取目标信息。