什么是伺服电机编码器(什么是伺服电机编码器调零)

伺服电机中的Z相是指伺服电机里有一个测量电机转速用的编码器，编码器一般输出A相，抄B相，Z相，U相，V相，W相以及它们的反向信号。

在电机轴旋转百一周时，Z相输出一个脉冲，这个脉冲常常用来表示轴旋转的原点。

count与plus没有区别，都是指AB相输出一定的脉冲，表示编码器的分辨率。AB相被用来测量电机的转数。

伺服电机原理：

“伺服”一词源于希腊语“奴隶”的意思。“伺服电机”可以理解为绝对服从控制信号指挥的电机，就是在控制信号发出之前，转子静止不动，在控制信号发出时，转子立即转动，在控制信号消失时，转子又能即时停转。

伺服系统（servomechanism）是使物体的位置、方位、状态等输出被控量能够跟随输入目标（或给定值）的任意变化的自动控制系统。

伺服主要靠脉冲来定位，基本上可以这样理解，伺服电机接收到1个脉冲，就会旋转1个脉冲对应的角度，从而实现位移。

伺服电机的功能是将电信号转换成转轴的角位移或角速度，是自动控制装置中被用作执行元件的微特电机。

因为，伺服电机本身具备发出脉冲的功能，所以伺服电机每旋转一个角度，都会发出对应数量的脉冲，并与伺服电机接受的脉冲形成呼应或闭环，系统就会知道发了多少脉冲给伺服电机，同时又收了多少脉冲回来，能够很精确的控制电机的转动，从而实现精确的定位，可以达到0.001mm。

什么是伺服电机编码器调零

电机编码器调零对位

1、是电机高速反转，这是由于编码器与实际零位相差太大所致，不必惊慌，你可以把编码器转过一个角度直到电机能静止下来为止。

2、是电机在零速指令下处于静止状态，这时你可以小心地先反时针转动编码器，注意:一定要慢，直到电机开始高速反转，记下该位置同时立即往回调至静止区域。

这里要求两手同时操作，一手作旋转，另一手拿好记号笔，记住动作一定要快，也不可慌乱失措，完全没必要，这是正常现象。

然后按顺时针继续缓慢转动直到又一次高速反转的出现，记下该位置并立即往回调至静止区，96711c。

通过上述调整，会发现增量式伺服电机其实有一个较宽的可调区域，而这个区域里的中间位置就是伺服电机最大力矩输出点，如果一个电机力矩不足或正反方向运行时有一个方向上力矩不足往往是因为编码器的Z信号削弱或该位置偏离中心所致，即零位发生了偏离，一般重新调整该零位即可。

对于一个新的编码器来说这个静止区域相对较小，如大幅增加则是编码器内部电路出了问题，表现为力矩不足或发热大幅增加。用电流表测量则空载电流明显增加。