lidar传感器是一种通过发射激光光束并测量其返回时间来生成三维地图的传感器。
lidar的学名叫做激光雷达，它是光探测和测距（Lightdetectionandranging）的简称。
lidar传感器是一种通过发射激光光束并测量其返回时间来生成三维地图的传感器。
它的工作原理与雷达和声纳传感器类似，通过发射一个短脉冲的激光束并测量其从目标物体反射回来的时间来计算目标物体与传感器的距离。
lidar传感器是一项非常有用的技术，可以测量物体的高度、宽度和深度，它可以为各种应用程序提供高质量的三维模型。这项技术已经被广泛应用于建筑测量、地形测量、自动驾驶和机器人等领域。
lidar传感器的优点
1、具有极高的分辨率：工作于光学波段，频率比微波高2-3个数量级以上，因此与微波雷达相比，具有极高的距离分辨率、角分辨率和速度分辨率。
2、抗干扰能力强：激光波长短，可发射发散角非常小（μrad量级）的激光束，多路径效应小（不会形成定向发射与微波或者毫米波产生多路径效应），可探测低空/超低空目标。
3、获取的信息量丰富：可直接获取目标的距离、角度、反射强度、速度等信息，生成目标多维度图像。
4、可全天时工作：激光主动探测，不依赖于外界光照条件或目标本身的辐射特性。它只需发射自己的激光束，通过探测发射激光束的回波信号来获取目标信息。
lidar激光雷达是什么意思呀
随着iPad和iPhone都使用上了激光雷达，对车载激光雷达的使用这一话题的讨论愈发火热，毕竟谁能拒绝拥有一辆会自己上路、还能安全驾驶的车呢？
有人可能会说，现在特斯拉等厂商已经有智能驾驶的汽车了，但是从目前所谓智能化的效果来看，还远远达不到应用激光雷达后无人驾驶汽车所达到的水平，所以也有人说，只有应用了激光雷达的车才是真正的无人驾驶汽车。
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什么是激光雷达？
激光雷达（LightDetectionAndRanging，LiDAR）是激光技术、电子技术与信号处理等技术相结合的产物。
一个标准的激光雷达系统含有激励源、激光器、光学探测器、信号调理电路以及计算机控制与信息处理系统。
从激光雷达第一次用于无人驾驶汽车到现在，已经发展出不同形式的车载激光雷达，从机械结构上看，可以分为机械式、混合固态、纯固态三种类型。
常见的安装在无人驾驶车车顶上圆柱形的激光雷达是机械式激光雷达，其内部激光器可以360度旋转，对四周环境进行全面的扫描。
目前具有高级辅助驾驶功能的量产车型，于车身上搭载了平面形激光雷达，多属于混合固态激光雷达。
激光雷达的工作原理就是激励源对激光器产生作用，随后激光器对着目标物发射激光光束，再由光电探测器接收反射信号，将接收到的信号经过信号调理电路后，发送到计算机控制与信息处理系统进行综合信息处理。
简单来说，就是先发激光再收激光，之后将得到的信号进行处理，最终能确定目标物体有多远、在哪里、有多高、跑多快、长啥样和材料的初步判断等等。某种意义上来说，激光雷达就像蝙蝠的声纳系统，有测量和扫描的功能。
在自动驾驶中，激光雷达会不断地发出、接收激光来获取周围环境信息，并将信息发送到计算机，再与其它传感器的信息整合，从而使系统做出正确的判断，包括刹车、避障、选择最优路线等等。
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无人驾驶车运用的是什么技术？
市面上的具有高级辅助驾驶功能的智能汽车大多选择用毫米波雷达、超声波雷达与摄像头配合来实现对周围的事物感知识别。
以特斯拉为例，特斯拉当前主要是以摄像头探测周边环境，配合搭载在车身周围的超声波雷达和毫米波雷达，眼观六路耳听八方。
特斯拉在车身布置了大量的摄像头和传感器，虽说“三个臭皮匠顶个诸葛亮”，但特斯拉无人驾驶车的事故还是时有发生，主要是因为特斯拉以视觉感知为主，事先对道路上的各种场景进行学习，对于没有学习过的特殊场景则不能识别，其它类型的雷达传感器也存在精度和场景适用性的问题。
如果使用激光雷达，系统可以更加精准地识别障碍物与收集信息，车内搭载的芯片基于丰富的信息能做出更准确的指令。
从国内外各个相关厂商的自动驾驶技术路线分析，Google和百度等IT企业以直接实现完全自主驾驶为目标；宝马、通用、福特、沃尔沃和特斯拉等车企希望通过递进方式实现辅助驾驶到全智能车过渡，他们对是否采用激光雷达方案持有不同态度。
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激光雷达投入自动驾驶市场难
既然激光雷达有这么多好处，为什么无人驾驶汽车厂商不选择使用这种技术呢？最大的原因就是贵。
早些年除了特斯拉，几乎所有成熟的无人驾驶技术方案都采用了64位激光雷达，它的成本约人民币70万元，一个小雷达抵得上一辆车甚至几辆车。
对于大部分消费者来说，无人驾驶功能不应该占据车的大部分成本。
一辆三十万的车，十万付给无人驾驶，听上去还可以接受；一辆一百万的车，七八十万是付给无人驾驶的，多少有点买椟还珠的意思。
近来，随着越来越多的厂商入局，激光雷达的价格在逐渐降低，但是近1000美元一台的价格与车身上的其它传感器比还是太贵。
况且车辆要达到较高级别的无人驾驶，需要不止一台激光雷达，以阿尔法S华为HI版为例，这款车型使用了3个激光雷达、13个摄像头、6个毫米波雷达和12个超声波雷达。
奥迪A8这种百万级车型也只达到了L3级别，即有条件的自动驾驶，并非完全不需要人为操控、完全成熟的自动驾驶。
激光雷达只有不断降低成本，才有大规模量产的可能。
即使以后解决了成本的问题，厂商还得将软件适配激光雷达。
公共及商业咨询公司Guidehouse从技术、研发进度、产品组合等维度出发，对全球15家自动驾驶企业进行了综合评测。
Guidehouse将这些企业划分为“领导者”、“竞争者”、“挑战者”、“跟随者”四个等级。
其中百度是领导者行列唯一上榜的中国企业。
如果要将激光雷达推广普及，中国作为鼓励自动驾驶等技术创新的国家将起到重要作用；这就需要国内的自动驾驶高科技企业、整车厂、IT企业、激光雷达研发企业进行紧密合作，集中突破技术难题与实际应用问题，其中就包括如何提高测量的精度和范围、如何提升角度分辨率、如何加强点云密度和稳定性以及如何提升雷达的抗环境干扰能力等等。
激光雷达是目前能给无人驾驶汽车装上的最亮的眼睛，随着技术更加成熟，闪亮的眼睛也必然能被装到每家每户的汽车上。不难想象不太久的将来，平民化的激光雷达得到推广，真正意义上的无人驾驶走进千家万户。
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